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Libertà di scoperta?

Sono la mamma di un bambino di 1 anno e mezzo.  Io e mio marito siamo stati sempre convinti che un bambino piccolo debba avere a disposizione tutta la liberta' per le sue scoperte; se vuole provare a mangiare da solo cerchiamo di assecondarlo, cosi' come se vuole toccare con le mani la pappa o giocarci.
(Per quanto possibile), lo lasciamo esplorare liberamente la casa, i cassetti....
Ultimamente pero' riceviamo critiche al riguardo in particolar modo da mia suocera, la quale sostiene che tutta questa liberta' non va bene e che "dobbiamo cominciare a tirare il freno".

Quali sono gli orientamenti pedagogici a riguardo?
Qual e' il limite a tale liberta' di scoperta?